COLL U

R' U' R U' R' U2 R2 U R' U R U2 R'

R' F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F' R

y2 R2 D R' U2 R D' R' U2 R'

F R U' R' U R U R' U R U' R' F'

R2' D' R U2 R' D R U2 R

R' U2 R F U' R' U' R U F'

Images from algdb.net/coll%20u